Юрій народився 14 листопада 1971 року в місті Суми. Після закінчення школи навчався в Михайлівському ВПУ. Отримав звання старшого лейтенанта.
Потому закінчив Сумський фаховий медичний коледж.
Працював інкасатором.
У 2023 році став на захист України. Займав посаду командира взводу радіоелектронної боротьби.
Загинув Герой 31 серпня 2023 року в Харківській області.
Поховали Захисника на Алеї Слави Баранівського кладовища.
Юрія Котенка нагороджено орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).
Вічна пам‘ять Героєві! Слава Захисникам і Захисницям України!