Денис народився 30 серпня 1982 році у місті Луганськ. Дитинство провів у Сумах. У 2004 році закінчив з відзнакою Військовий інститут ракетних військ та артилерії ім. Б. Хмельницького СумДУ та розпочав службу в ЗСУ.
З 2014 року брав участь в АТО та ООС. У 2021 році Денис закінчив Національний університет оборони України ім. Івана Черняховського.
Загинув Герой під час виконання бойового завдання 28 травня 2022 року в Луганській області.
Поховали Захисника 18 липня 2022 року на Алеї Слави Баранівського кладовища.
Указом Президента України підполковник Денис Кобилкін нагороджений орденом «Богдана Хмельницького» ІІІ ступеню. Рішенням СМР присвоєно звання «Почесний громадянин міста Суми» (посмертно).
Вічна пам‘ять Героєві! Слава захисникам і захисницям України!